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Prendedor macio do robô clássico na indústria de alimentos frescos--Série de SFG-N

Prendedor macio do robô clássico na indústria de alimentos frescos--Série de SFG-N

Prendedor robótico macio clássico

Prendedor macio do robô clássico

Prendedor macio do robô da indústria alimentar

Lugar de origem:

Pequim, China

Marca:

Robot Soft Gripper

Certificação:

FDA CE ISO

Número do modelo:

SFG-N

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Detalhes do produto
Nome:
Prendedor macio do dedo da série de SFG-N
Certificação:
FDA
Material:
Borracha macia do silicone da estrutura
Operação:
Pneumático
Tipo:
Angular
Número de maxilas:
6-jaws
Aplicativo:
Para caixas de cartão
Opções:
Com o sensor integrado da força
Termos de pagamento e envio
Quantidade de ordem mínima
Negociação
Preço
Negotiation
Detalhes da embalagem
Pacote da caixa
Tempo de entrega
2-3 dias do trabalho
Termos de pagamento
L/C, D/A, D/P, T/T
Habilidade da fonte
Segundo a quantidade da ordem
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Descrição do produto

Aplicações clássicas na indústria de alimentos frescos--Prendedor macio do robô da série de SFG-N

 

Descrição do produto

 

O prendedor macio do dedo de SFG é um novo tipo de prendedor flexível lançado por SRT, que é composto principalmente do módulo do dedo, do suporte e do conector flexíveis do braço mecânico. O módulo flexível do dedo é o componente do núcleo do prendedor flexível de SFG, e a parte executiva é derramada da borracha de silicone do produto comestível, que é caracterizada pela boa flexibilidade, pela vida útil longa e pela confiança alta. O projeto do teste padrão do diamante é adicionado à superfície interna do dedo, que tem a melhores fricção e resistência sob a condição do apoio duplo. O suporte e o conector são feitos da liga de alumínio de grande resistência da categoria da aviação, que é clara no peso e na elevação na força, e podem facilmente segurar várias ocasiões industriais. Pode adaptavelmente envolver o objeto do alvo sem pre ajustar-se de acordo com o tamanho, a forma e a dureza precisos do objeto. Pode obter livrada das limitações de linhas de produção tradicionais em materiais entrantes e pode segurar partes de vários tamanhos e formas.

 

Prendedor macio do robô clássico na indústria de alimentos frescos--Série de SFG-N 0

 

 

 

Princípios de funcionamento

 

 

O prendedor macio tem a estrutura especial da bolsa a ar, produzindo movimentos diferentes de acordo com a diferença da pressão interna e externo.

 

Pressão positiva da entrada

tende a prender, auto-adaptavelmente que cobre a relação do workpiece, e terminando agarrando o movimento.

Pressão negativa entrada

os prendedores abrem e para liberar o workpiece e terminam o agarramento de apoio interno em algumas situações específicas.

 

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Codificando princípios

 

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Regras da codificação do módulo do dedo

 

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Montagem part-TC4

 

Tc4 é um acessório modular que coopere com a série de SFG de prendedor flexível e da conexão mecânica da máquina. O desenvolvimento rápido e a substituição rápida dos dispositivos elétricos podem ser terminados afrouxando menos parafusos.

 

 

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o *The flangeia tamanho da peça da montagem do robô é compatível com os três tamanhos comuns em ISO9409-1: 200 (GB/T14468.1: 2004).

 

Montando o suporte deapoio

 

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Módulo macio do dedo

 

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Parâmetros do produto

 

 


 

Modelo N2020 N2027 N3025 N3034 N3043 N3052 N4036 N4049 N4062 N4075 N5041 N5056 N5072 N5087 N6047 N6064
W/mm 20 30 40 50 60
L/mm 19,2 26,5 25 34 45 54 35,5 48,5 62,5 75 40,5 56 73 88 47 64
Ln/mm 34,2 41,5 44 53,5 64 73 59,5 72,5 86,5 99 66 81,5 98,5 113,5 77,7 94,7
T/mm 16 16,8 20,5 21,5 22 22 26,5 28 28,5 28,5 31,5 33,5 33,5 34 35,2 38
X/mm 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0 0 -0,5 -0,5 1,5 1,5 0 0,5 0 0
A/mm 22 22 30 30 30 30 40 40 40 40 48 48 48 48 53,5 53,5
B/mm 16 16 19 19 19 19 24 24 24 24 27 27 27 27 30,5 30,5
Smax/mm 5 10 6 15 23 30 9 19 25 37 12 20 36 46 18 31
Ymax/mm 6 11,5 10 19 28 36 13 24 36 50 17 31 47 60 24 40
Weight/g 18,9 20,6 40,8 44,3 48 52 74,4 85,5 96,5 105,5 104,3 121,2 140,8 157,8 158,1 186,6
Força de empurrão em fingertip/N 4 3,8 8 7 5,6 4,6 12 11 8,5 7 19 17 13,5 11 26 25
Único dedo
coeffic- da carga
ient/g
Vertical 200 180 370 300 185 150 560 500 375 300 710 670 600 500 750 750
Revestido 290 300 480 500 380 300 690 710 580 570 1200 1300 1100 1000 1600 1750
Frequência de funcionamento máxima (CPM) <300
Tempo/épocas de trabalho padrão >3,000,000
Pressão de funcionamento/kPa -60~100
Tubo de ar diameter/mm 4 6

 

Força de impulso da única exposição do teste do dedo

 

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Especificação material

 

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