SFG-FNC3-N3034 + movimentos delicados + prendedor macio do robô
Prendedor macio do robô para encenações diferentes
Com uma única abertura e o fechamento, o prendedor macio do robô pode terminar a ação de agarramento. Esta movimentação convenientemente simples exige realmente um número de tecnologias trabalhar junto para conseguir, e a tecnologia é suportada por quantidades maciças de dados experimentais. De acordo com a introdução, a tecnologia macia do robô é conseguida pela influência do inter-acoplamento de três tecnologias: projeto estrutural, processos de manufatura e desenvolvimento dos materiais. A complexidade da tecnologia é que somente duas empresas no mundo industrializaram o robô macio, a tão alta de que é SRT. O desenvolvimento destas três tecnologias tem consequentemente igualmente estabeleceu uma barreira forte da indústria para SRT.
| φb | 200 |
| Wn | 30 |
| Dn | 31-142 |
| Libra | 68,2 |
| Lt | 62,7 |
| Ln | 53,5 |
| L | 34 |
| Smax | 15 |
| Ymax | 19 |
| escala da dimensão do workpiece | 31-172 |
| carga (g) | 2000 |
| peso do produto (g) | 521 |
| pressão de trabalho máxima | 100kPa |
| vida do produto | 300w |
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