Carga robótico macia do prendedor 3600g do Controllability alto com palma móvel

SFG-FNC3-N5041 + controllability + prendedor macio do robô

Prendedor macio do robô que pode agarrar dúzias dos objetos de formas e de tamanhos diferentes

O destaque do projeto dos dedos macios do robô é a palma móvel (poucos pesquisadores projetaram a palma do prendedor ser móveis). No papel, os pesquisadores mostram que com a palma móvel, o dedo macio do robô pode agarrar dúzias dos objetos de formas e de tamanhos diferentes e até um peso máximo de 3 quilogramas, usando somente o controle de preensão do aberto-laço. Além disso, o prendedor flexível tem a estabilidade emocionante excelente, com os objetos que permanecem prendidos firmemente sem cair quando o braço robótico se move em uma aceleração de 15m/s^2.